Urvinum Metaurense: il suo territorio comunale si estende prevalentemente in area collinare, sulle ultime propaggini nord-orientali dell'Appennino Umbro-Marchigiano, nella zona meridionale del Montefeltro. Alla corte dell'esponente più famoso dei Montefeltro, il Duca Federico, signore di Urbino dal 1444 al 1482, Piero Della Francesca scrisse sulla scienza della prospettiva, Francesco di Giorgio Martini scrisse il suo Trattato di architettura, e il padre di Raffaello, Giovanni Santi, scrisse il suo resoconto poetico dei principali artisti del periodo. Dal 1998 il centro storico di Urbino è patrimonio dell'umanità UNESCO.